直流减速电机在机械驱动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、马达等速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并化的减速电机有：行星减速电机、涡轮减速电机、齿轮减速电机、行星齿轮减速电机等。近年来，在新兴产业：如、机器人和等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、驱动平稳的性能精密减速电机，其中行星减速电机与齿轮减速电机是精密减速电机中重要的两种减速电机。

行业生产制造的设备人是一个种装配有回忆器和下端审理器的、能达成各个走动或艺来取代了猿类劳作的通用的设备。普通在生产制造的里能取代了劳务工做某一发散、反复和按顺序的长时候功课，也是不安全、一些恶劣学习环境下的功课。它能不断提升生产制造的的使用率和商品的的质量，是中小企业增加和方式劳作力的合理工作方案。现在行业生产制造的设备人發展特征是速、后盖医院紧凑型、多恣意度和提平稳，还耍求载重或初始化失败效率快。