行星齿轮驱动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。所以针对行星齿轮减速电机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速电机的特点考虑选定。

1、的表面表面淬火 分类的外接触面高频调质办法有频高频调质（对小长宽比规格齿轴）和烈焰高频调质（对大长宽比规格齿轴）这两种。外接触面高频调质的淬硬层主要包括齿皮部部时，其成效好。 2、渗碳回火 渗碳回火齿轮轴还具有对于的承载业务能力业务能力，但有必要通过精加工制作制作工序（磨齿）来消减热工作变形几率，以高精度。 渗碳调质在轮齿打弯乏力标准层面的使用除使心部对抗强度有所不为提外，还重在有表面能的残存压刚度，它可以使轮齿拉刚度区的刚度压缩。那么磨齿时可以磨齿茎干分，滚齿时不用留磨量滚刀。 3、渗氮 采取渗氮可轮齿在压扁的要求执行到很的齿面洛氏硬度和耐磨橡胶性，热正确处理后可以再来进行后的精生产加工，提了承重功能。这针对不要磨齿的内齿轮传动来说一，具备着特种含义。 4、相啮合传动齿轮的洛氏硬度组合构成

当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较时，则取两轮硬度相同。选择好的行星齿轮减速电机材料，有利于提齿轮减速电机的承载力及使用寿命