行星齿轮减速机又称为行星减速机，减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动良好，减速范围广，精度高等诸多优点；行星齿轮减速机主要有驱动电机、行星齿轮箱组装而成，产品类型多、应用广泛，性能特点也不一样；常用的类型有如下几种。

1.按功率大小分类
行星减速机主要用来降低转速来增加转速并且来增加扭力，行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机，两者性能各不一样；

2.按输入轴与输出轴的角度进行分类
可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直，而直角行星减速机可提升360度无死角装配；

3.根据连接方式分类
圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类；

4.根据行星减速机的齿轮排列分类
直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种，直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多，具有高性价比，斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点，但是价格稍贵；

5.根据行星减速机级数分类
行星减速机可分为一级减速（>10：1）、二级减速（<10：1，>200：1）、三级减速、五级减速。

6.大太阳系行星齿轴减慢速度时时机是以齿轴变速箱形式可可分成齿轴减慢速度时时器、蜗杆减慢速度时时器和大太阳系行星齿轴减慢速度时时器。 7.星体齿轮轴加速机确定传动系统级数各不相同可划分为立式离心泵和三级加速器。 8.太阳系行星齿轴加速机是以齿轴图案可划分柱体齿轴加速器、圆锥形形齿轴加速器和圆锥形形－柱体齿轴加速器。 9.星体伞齿轮减速时时机采用传动装置的分布的形式又可可分进行式、截流式和同轴式减速时时器。 10.是以要求品类，可主要包括要求大大行星传动伞齿滑行机、非要求大大行星传动伞齿滑行机（个人定制）。 11.安装质地可划分为塑料制品质地、颗粒冶金材料星体小齿轮减慢速度机。