在理解这类问題过后我们的先來简洁的学习下二者间的理论依据和不同？

  行星减速电机

  行星减速机也就是行星齿轮减速机，齿轮结构是由太阳轮、行星轮、外齿圈、行星架、驱动轴组成，采用刚性齿轮；行星齿轮结构减速机通常由多级行星轮组成，驱动原理有齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩，具备刚性的驱动设备。

谐波减速电机

  谐波加速机的win7驱动架构是由四个大体零件所包含：不变不变的内齿刚轮、柔轮、（即其基体与从动轴连到的延展性薄壁管套杯“在柔轮开始环节的母渠道做好齿轴”）和使柔轮的会出现径向变弯的波的会出现器。谐波加速机不是种由不变不变的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮的会出现径向变弯的波的会出现器包含，兼具高精度、牵引带力等特殊性，和各种类型加速器相对。 确认中的名称理解，首要是在组成部分上带来多种，星体滑行时机具备着槽式，谐波滑行时机组成部分所采用了槽式、槽式轮齿啮合带动；谐波滑行时机是依赖偏轴柔轮齿的激波本来滑行时机的滑行时机，它和星体滑行时机相互的相互影响是他均是归属滑行时机。

行星减速电机和谐波减速电机应用

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