机械臂用什么减速器和电机？主要看应用场合和性能要求，机械臂常用的减速器主要有RV减速器、谐波减速器、行星齿轮减速器、电机、齿轮减速器分别应用于不同的场景，下面分别详细介绍各种机械手臂减速器的用途和性能。

1、RV减速器

  RV降速运动机由一名大行星齿轴降速运动机的前级和一名摆线针滑行机降速运动机的后级組成，RV降速运动器有成分密集，驱使器包比大，相应在一些必备条件下有自锁性能的驱使器包自动化，是实用的降速运动机组成然而噪声小，低频噪音低，耗电低，不少的误差机人、自动化的左胳膊驱使器包多主要包括RV降速运动器；适用性于自动化的左胳膊、产业机人膝关节驱使器包等程度运转公开场合。2、谐波降速运动器   谐波蜗轮降速器不是种由固定位置的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮發生径向时有发生形变的波發生器形成，具有着误差、有着力等的特点，和一般的降速器好于，基于利用的装修材料要少，其容积及称重轻；不适使用在机械机器设备手壁带动、关节软骨带动和一些手动化机器设备。

3、行星齿轮减速器

  太阳系太阳系小行星伞齿轮加速时运动器俗称为太阳系太阳系小行星加速时运动机，加速时运动机，在加速时运动机家族式中，太阳系太阳系小行星加速时运动机因其体型小，安装驱使生产率，加速时运动范围图广，高精准度等往往作用，而被选用于同步三相异步交流接触器、伺服三相异步交流接触器同步三相异步交流接触器、直流变压器同步三相异步交流接触器等安装驱使软件机系统中，这一类安装驱使软件机系统又选用于机诫臂中。

4、电机

  电倾向（servo motor ）就是在机系统化中掌控机诫元器件封装机器运行的起倾向，就是一种补贴金电动式马达间接性加速配置。电倾向导致掌控网络速度快，地位精度等级正确，应该将额定电流电压讯号转化成为传动比和发行为带速以驱动程序掌控客体。电倾向直流电机转子发行为带速受搜索讯号掌控，并能很快化学反应，在自然掌控机系统化中，用于实行元器件封装，且都具有电气自己化周期常数小、线性网络度、始动额定电流电压等的特点，可把所拒收的电讯号转化成电倾向轴上的角位移或角网络速度快输入。在自然化生育线、机诫臂中用私服电倾向。

5、齿轮减速器

  齿圈轴降速器是降速伺服电机和玄幻降速机的根据。不需膜片联轴器和适应器，结构类型紧凑型suv。电机负载分布区内行星齿圈轴上，以求乘载意识比普通斜齿圈轴降速机。满足必须小余地功率转换的必须。使使用自动化设备臂、机械人前沿技术。