行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机的基本驱动结构是：行星轮、太阳轮和内齿圈、驱动电机（马达）。行星减速机回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是”分”,就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套行星齿轮组，一套称为一级行星减速机；行星减速机的级数指的是行星齿轮的套数，从行星减速机内部结构图可以看出行星减速机的驱动结构为行星轮、太阳轮和内齿圈。一级行星减速机指的是拥有一套（行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套）的减速机。

七级大小行星加速运动机和三级大小行星加速运动机的明显不同： 1、二者之间的本质不同之处实际上就是说齿轴套数的本质不同之处 2、能力的分别，特殊小小行星低速机的能力比1阶段小小行星低速机的能力低 3、长宽高的的区别，三级大星体加速运动运动机比三级大星体加速运动运动机要长。 4、带动下载比的辨别，五级大太阳系行星缓速机比七级大太阳系行星缓速机带动下载比大。