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机器人用精密减速器驱动精度实验

2016-08-25 09:34
仪器人用五金机械减速运动器控制精确度目前为止不相对来说稳定的实践形式和实践仪器,对于某个涉及,借助对仪器人现实技术应用具体情况数据信息分析,分离从实践产品设定、实践体系的要求、侧量形式等这些等方面,初探了控制出现偏差的原因率、往返出现偏差的原因率、背隙小、扭折硬度这几种控制精确度类实践的形式,谈到了可工作的侧量和数据信息整理形式。建立了测试台台架并举行了3组的对比实践,对实践形式做好了检验。

  作为机器人提升运动功能的部件,精密减速器是工业机器人和机械臂可靠、运行不可或缺的组成部分。机器人减速器与一般的齿轮驱动相比较,具有运动精度、驱动比大、质量轻、体积小、承载能力大、良好、回差小等特点。近年来随着智能机器人领域的蓬勃发展,精密减速器的需求大增,精密减速器的研发也在飞速发展。

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