机器人运动电机是一种主要运用智能机器人驱动上的齿轮箱驱动模块，也称为机器人运动减速电机，主要驱动结构由驱动电机（微型马达）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速驱动设备，具备减速、提升扭矩功能，保正机器人正常运动、驱动、行走等功能；驱动电机可以采用步进电机、直流电机、电机作为驱动源，齿轮箱可采用精密行星齿轮箱、塑胶齿轮箱、金属齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱、圆柱齿轮箱作为减速器；运用在不同领域的机器人采用不同的驱动电机齿轮箱，齿轮箱回程间隙在2弧分内，驱动噪音在45DB内，减速比在5-1500之间，输出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之间，功率，电压，规格，材质，使用寿命，齿轮箱结构类型，驱动系统方案按照实际运用需求定制开发而成，MILE米乐机电提供一整套解决方案服务。

机器人运动电机参数：

材质

金属

外径

38mm

工作温度

-30……+100℃

旋转方向

cw&ccw

齿轮箱回程差

≤2°

电压(可选择)

3v-24V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤15000rpm

轴向窜动

≤0.1mm

≤0.1mm

电流

300MA max

输出轴径向负载

≤120N

≤180N

马达(可选择)

步进电机/直流电机/电机

定制开发方案：

业务简称：智力机人轮试穿行伞传动箱解决处理方案格式 工程后台：POS机人按跑步具体方法分类轮试、腿式、固定式、履带式、蛇结构和组合式等具体方法。这当中轮试转移手机POS机人在人工调整转移手机POS机人这个业务领域有着比较而言主要的位置，具备有跑步速率快、调整简单化等优点，在自动化码垛工作线、无人化驾车车俩等这个业务领域利用广泛应用。 技术性工作方案：机人履带式走动时驱动软件一部分按照直流电压直流无刷直流无刷电机和38mm大行星轮齿箱搭配，批驳称安转方法。那样方法可在使轮对同轴，打造比较大原因（普通直流无刷直流无刷电机外观形状尺寸规格和 最大功率排成定标准）的时候下，缓减缓速机模拟输出轴反力点，尽可能改变轮距，节电 个人空间，以使机人量不同规格的中智能化。