移动机器人可以广泛应用在各行各业中，移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人；移动机器人步进电机是一种应用在移动机器人驱动模块上，主要驱动结构由驱动电机、减速齿轮（齿轮箱）组装而成，移动机器人步进电机通常是按照定制技术参数，例如驱动步进电机的直径规格，输出转速，输出功率，额定电压等参数，减速齿轮箱的减速比，输出转速，输出扭矩，输出精度，驱动噪音等技术参数是定制开发而成；MILE米乐公司致力于研发、设计、制造机器人电机齿轮箱，可按照需求定制参数，定制参数范围在定制参数范围直径在3.4mm-38mm，电压：3V-24V，功率：0.01-40W，输出转速：5-2000rpm，减速比：5-1500，输出扭矩：1gfNaN-50KgfNaN；

移动机器人步进电机参数：

材质

金属

外径

38mm

工作温度

-30……+100℃

旋转方向

cc&ccw

齿轮箱回程差

≤3°

电压(可选择)

3v-24V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤15000rpm

轴向窜动

≤0.1mm

≤0.1mm

电流

300MA max

输出轴径向负载

≤120N

≤180N

马达(可选择)

空心杯电机/无刷电机/步进电机

定制开发方案：

项目名称：智能机器人轮式行走齿轮箱解决方案

制作图片背景：自主化刷卡机人能够按提前安排的系统程序或人工自主化新技术建立的底线党的纲领行動，成熟稳重自主化的好产品能够加入人的运转，如生第三产业、房子业，也许有风险性的运转。刷卡机人按锻炼习惯可分成轮试、腿式、轮胎式、蛇行式和符合式等习惯。在这当中轮试手机移动手机刷卡机人在数字化手机移动手机刷卡机人范围有着更加重要的的社会价值，体现了锻炼的速率快、控住容易等显著特点，在自主码垛产出线、无人值守行驶设备等范围应用软件广。 的技术设计方案：POS机人轮试走完推动局部选择直流电压电 机和38mm大行星齿圈箱组合成，坚决反对称安转行为。这些行为可不可以在使轮对同轴，具备大推力（一般而言加速机外观形状厚度和电机功率排成定比重）的情况下下，得到缓解加速机内容输出轴受压点，小臭缩小轮距，开源节流的空间，以使POS机人球体积小型的化。