机器人行星齿轮减速机是一种运用广泛的减速驱动设备，行星齿轮减速机以其体积小，驱动良好，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于机器人驱动系统中，行星齿轮箱可以集成电机、步进电机、直流电机使用。行星齿轮减速机因为结构原因，单级减速小为2.8，大一般不超过12.5，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，行星齿轮箱级数一般不超过3，但有部分大减速比定制齿轮箱有4级减速。相对其他减速机，行星齿轮减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高驱动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

机气生产装置人小小星体蜗轮蜗杆滑行机是必不易少的零机件。与基本手动化生产装置用小小星体滑行器有一些各种，大部分是因为常见机气生产装置人在工作任务中会连续履行按顺序性性动作，故而相对 准确位置定位导致定位精度和按顺序准确位置定位导致定位精度规范高，可是机气生产装置人、尤其要是超轻型机气生产装置入和大中型手动化生产装置优于大小小、克重轻，对此作元件，小小星体蜗轮蜗杆滑行机也需要充分考虑轻细化的规范。现运作机气生产装置耳垂的滑行器大部分有：小小星体蜗轮蜗杆滑行机(智力机气生产装置人)、谐波滑行器和RV滑行器(骨节机气生产装置人)。小小星体简而言之即使环绕着恒星摆动，小小星体蜗轮蜗杆箱有5个小小星体轮环绕着一款太阳的光轮三维旋转，小小星体蜗轮蜗杆箱大小小、克重轻，载重力高，在使用使用长寿命、高速运转趋于稳定，燥声低。具有着工率分配、多齿啮合独用的属性，大面积用于企业中。

MILE米乐机电公司研发的精密微型行星齿轮减速机技术参数范围在直径尺寸在8mm-38mm；齿轮箱材质分为塑胶齿轮、金属齿轮；电压在3V-24V之间；驱动噪音在45DB以下；减速比在5-1500；输出转速在5-2000rpm；输出力矩：1gf-cm到50kgf-cm；驱动精度在1-2弧分内；同时也可以采用定制技术参数开发而成，例如教育机器人行星齿轮箱、服务机器人行星齿轮箱、工业机器人行星齿轮箱、科研探险机器人行星齿轮箱、户外机器人行星齿轮箱等。