随着工业4.0、机械自动工业化的普及，机器人运用更加普及，机器人驱动部件广泛用到减速机，减速机在机器人驱动中起到了关键作用，机器人减速机属于精密减速机，在工业机器人、机械手臂中广泛采用谐波减速器、RV减速机运用在机器人关节驱动中；小型服务机器人、教育机器人采用的行星减速机、齿轮减速机等微型减速机，运用在不同行业、领域的机器人减速机特点也不一样。 工业机器人、机械手臂用减速机特点：

1.谐波减慢速度运动机產品特性：减慢速度运动变高、齿隙小、精确度就越高、零元件少、使用操作简单、质量分数小、含量轻、力矩存储容量高、优异、躁音小；承受力的工作能力的工作能力高 谐波推动中，齿与齿的啮合是面接触到，上加而且啮合齿数（交叠指数）相对多，之所以基层单位空间承受力工作能力小，承受力的工作能力的工作能力较许多推动方式高。 2.RV滑行机商品优势：RV滑行机也可称RV滑行器，主要是组成了部分由摆线缓速时运动机和大大大小行星电气支架组成了它主要是大小小，抗震荡力强，转距大，位置定位高精准度较高，产生振动小，滑行比大等优势。屈曲硬度大，模拟输出电压电压培训企业成为两端支承的大大大小行星架，用大大大小行星架左相对定位钢度大园盘模拟输出电压电压，大园盘与工作的培训企业用螺母相联，其屈曲硬度高远于一样摆线缓速时运动机大大大小行星滑行器的模拟输出电压电压培训企业。在额定容量起动转矩下，活力回差小； 微型业务系统人、学前教育系统人滑行机优势： 1.小小行星缓速机成品优势优点：小小行星缓速机都是精密制造缓速机、动力程序摩擦定位精度可能才能做到1弧分，而且配备体积太小、净重轻，具备效果高，用保修期长、启动稳步，噪音污染低、内容输出发动机功效大，速比大、好、耐热性平安的优势优点。兼备功效并轨、多齿啮合独用的优点。广泛性用在产品人动力程序、电脑自动工农业化环保设备  2.伞轮齿加速时机软件共同点：伞轮齿加速时机也分为伞轮齿加速时器，伞轮齿箱中的安装能够伞轮齿均主要采用加工中心磨齿新工艺，精度等级高，接觸性好，安装能够率高、单极超过96.5%，双极超过93%，三级考试超过90%，暖机稳定性，燥声低，表面积小，毛重轻，采用生存期长，搭建水平高等教育共同点。在机械人、实业4.0、实业会智能化以及自动化机广运作。 各不相同的域、相关行业丝机人，对锁主要包括的降速机、降速器的的主要参数设置、能优点和缺点也没有如此。