机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以提升生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手爪主要分为两部分，即手臂和末端执行器。手臂利用关节的运动带动末端执行器的动作，达到预定的位置进行预定的操作。机器人手抓电机是一种小功率微型驱动减速电机齿轮箱，主要驱动结构由驱动电机（微型电机）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速驱动设备，运用在机器人手臂、机械手驱动齿轮箱电机模块上，简称为“机器人手抓电机”；驱动电机可采用直流电机、有刷电机、无刷电机、电机、步进电机、空心杯电机、微型马达作为驱动器，齿轮箱可采用行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱作为减速器；技术参数通常是定制开发而成，例如输出功率、减速比、输出扭矩、电压、齿轮箱结构、驱动电机类型、驱动噪音、驱动精度等技术参数是定制开发而成；MILE米乐机电股份有限公司定制机器人手抓电机齿轮箱技术参数范围在直径规格在3.4mm-38mm之间，电压在24V以下，输出功率在50W以下，输出转速5rpm到1500rpm之间，速比范围2-2000之间，输出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之间微型驱动齿轮箱减速系统。

机器人手爪电机参数：

材质

金属

外径

22mm

工作温度

-30……+100℃

旋转方向

cw&ccw

齿轮箱回程差

≤2°

电压(可选择)

3v-24V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤15000rpm

轴向窜动

≤0.1mm

≤0.1mm

电流

300MA max

输出轴径向负载

≤120N

≤170N

马达(可选择)

步进电机/无刷电机/空心杯电机

定制开发服务案例：

项目名称：机器人关节齿轮箱解决方案

新项目底色：在连接高速 积极地响应等交互中，交流电低速马达主要用于驱动下载机械设备人的膝环节，要有最大耗油率产品比和扭距惯量比、高开机惯量、低惯量和较宽敞且均匀的变速的范围。比较是机械设备人末梢实行器(手爪)应选择面积和产品较小，或者就能够占有间歇过电压力量最大的膝环节马达。 很好解决设计方案：MILE米乐POS机人小型空气开关膝关节轮齿箱科研开发生产制造，顺利通过發展防腐蚀材料系统、加工制作工序升级优化系统、润滑液系统、装配线系统及蓄电量验测系统以其驱使基理的探索性，提升了智力POS机人感觉与掌握、中介机构与驱使、操纵与等交互等几个方面的安全性能。 全系统精密仪器POS机人用加速三相电机大行星轮齿箱，直径为3.4mm-38mm，电功率：0.01-40W，打印导出带速5-2000rpm，加速比5-1500，打印导出最大扭矩1gf.cm到50Kgf.cm。