机械手作为机器人的末端执行机构，是模仿人的手部动作，按照给定的程序、轨迹和要求提升自动抓取、搬运和操作的自动装置。作为传统的任务执行机构，机械手无论是在工业机器人还是服务机器人领域都起着关键性的作用。为了机器手的灵活度、流畅度，采用了一款微型电机，称为机器手指用微型直驱电机，这是一种具备减速、驱动、提升扭矩等功能的驱动模块，主要驱动结构由驱动电机（电动马达）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速设备；机器手指微型直驱电机也称为直流减速电机，通常采用非标定制开发而成，参数技术范围在直径规格在3.4mm-38mm，输出转速在5-2000rpm，减速比在5-1500之间，驱动噪音在45分贝（DB）以下，齿轮箱回转精度在2弧分内的直流减速机；MILE米乐机电公司致力于研发、设计、制造微型精密驱动齿轮箱系统，提供一整套解决方案服务。

机器手指用微型直驱电机产品参数：

机器手指用微型直驱电机产品参数：

材质

金属

外径

6mm

工作温度

-20……+85℃

旋转方向

cw&ccw

齿轮箱回程差

≤3°

电压(可选择)

3v-12V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤30000rpm

轴向窜动

≤0.3mm

≤0.2mm

电流

100MA max

输出轴径向负载

≤0.5N

≤0.5N

马达(可选择)

步进电机/直流电机/电动马达

个人定制联合开发产品案例分析：

项目名称：机器人关节齿轮箱解决方案

科技难事：设备人骨节减速时机的推动速度和减噪要有量，通常情况下要有根据有难度的校准功能提高自己； 枝术细则：MILE米乐在开始机设备人髋依然能伞齿模头设置时，优化网络伞齿变位弹性系数和星体伞齿齿打搅验证，防控和解决髋依然能交流电动机的效果、嗡嗡声等疑问，让机设备人髋依然能的运动更有具备灵活性高。 齿轴箱货品：交流电滑行直流无刷主轴电机用在控制机气人的环节，符合要求有相对较高电功率安全性能比和力矩惯量比、高开启传动比、低惯量和较多样且线性的变速时间范围。尤其是机气人端部审理器(手爪)应选用体积计算和安全性能较小，但会都可以享用暂时性超负荷作用相对较高的环节直流无刷主轴电机。