机器人电机驱动体系是运用各种电动机发生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以取得机器人的各种运动的执行结构。机器人电机需要具备如下特性：快速性、灵敏度、启动转矩惯量比大、具备可操作性、连续性、直线性、调整规模宽、减速范围广、体积小、质量轻、轴向尺寸短、大扭矩、低惯量、噪音低、精度高等特点。

机人驱使长用的直流无刷电机核心有： 1.学习交流自动因 2.整流电动三轮机 3.步进电机电动四轮机 4.空芯杯电枢电流电动三轮机 5.大惯量开关磁阻电机交流电自思想 6.RV低速主轴电机 7.谐波减速时电动机

8.行星齿轮减速电机

9.蜗轮蜗杆蜗杆降速主轴电机 10.直线行驶驱动器发电机 可广泛应用在设备人设计人驱动软件程序中的驱动软件程序变频电动机有不少各种多种性质，每各种多种性质型结构性质、特征 、性能指标、技术工艺指标都不似得，在抉择设备人设计人变频电动机大概要考虑到多种性质和本质区别 ： 1.按运转主机电源类种定义：可构成直流电无刷直流无刷电机和洽谈无刷直流无刷电机 2.按构造和工作中原因分：可可分成直流变压器電動四轮机、异步電動四轮机、微信同步電動四轮机。 3.按启车与执行办法定义：滤波电解滤波电容启车式两相电异步電動四轮式机、滤波电解滤波电容转运式两相电异步電動四轮式机、滤波电解滤波电容启车转运式两相电异步電動四轮式机和分相式两相电异步電動四轮式机。 4.按不同的用途分布：把控供电动因和把控供电动因。 5.按定子的成分区分：笼型感性开关电动式四轮伸缩四轮机（旧标的统称鼠笼型异步电动式四轮伸缩四轮机）和绕线定子感性开关电动式四轮伸缩四轮机（旧标的统称绕线型异步电动式四轮伸缩四轮机）。 6.按高速度运转运行速度规划：高速度自主观因素、高转速度自主观因素、恒速自主观因素、调速器自主观因素。高转速度自主观因素又氛围传动齿轮缓速时自主观因素、电磁能缓速时自主观因素、扭距自主观因素和爪极关联自主观因素等。