在自动驾驶中，来判断方向盘转动角度和方向。如何判断学习训练出来的模型控制方向盘转动的方向和角度好不好，可以用通过自动预测出来的方向盘的转动方向和角度与真实人控制方向盘转动的方向和角度一致，他们转动方向盘的方向和角度几乎是一样的，那么神经网络就模仿到了人在在不同开车场景下如何转动方向盘的。准确性，方向盘的自动控制一定要准确，学习一旦对方向盘转向判断错误，或者控制方向盘产生偏差，就有可能伤害到周围的行人。自动驾驶的方向盘自动调节是由一款微型减速电机驱动的，方向盘自动调节电机是一种小功率微型驱动减速电机，主要驱动结构由驱动电机（马达）、齿轮箱（减速器）集成组装而成；输出低转速，减速比，扭矩，驱动精度，功率，直径规格，驱动驱动方案，齿轮材质，马达等技术参数是定制开发而成的，MILE米乐机电股份有限公司提供智能汽车驱动器、自动方向盘调节电机齿轮箱的定制开发、集成制造服务，提供一整套解决方案。

材质

塑胶

外径

12mm

工作温度

-20……+85℃

旋转方向

cw&ccw

齿轮箱回程差

≤3°

电压(可选择)

3v-24V

轴承

烧结轴承

滚动轴承

输入速度

≤30000rpm

轴向窜动

≤0.3mm

≤0.2mm

电流

250MA max

输出轴径向负载

≤5N

≤10N

马达(可选择)

步进电机/直流电机/马达

定制开发方案：

项目名称：自动方向盘调节机构齿轮箱（EPS电动助力转向系统）

内容后台：由转距感知器、电控系统单元式（ECU）、马达、设备转向器器所构成的。直流电动方式英文调接位置盘可大大大大大大减少汽车驾驶调接位置盘的等级，都是项清爽性标准配置，一般的只出现了在十分档的的车型上，现阶段也日益应用率到A级娇车。 彻底解决预案：MILE米乐更是余年的汽车行业轮齿箱发展设计經驗，发展设计的目标盘推动轮齿箱躁音低、驱动器有效率平衡。