近期，机器人，机器臂的热也带动了摆线针轮驱动副，近期作了个的摆线针轮驱动主要件的有限元分析，模型是从UG中导入软件的，尚有一些疑问，也希望手能帮助一下。先谢谢了。
这是在UG软件中建模后进行的运动仿真，

我的问題是，为什么说在对輸入轴进行分析一下时，看出 的大剪切力要大大的不低于摆线轮及固定位置内abs齿圈上的剪切力，而一切的构思資料里头说，弯矩轮轴都是个反力大的机件，要加以要考虑到輸入轴，也都是弯矩轮轴上海交大变剪切力产生的毁坏效用，这与有限责任元进行分析一下取得的剪切力程度很不同样，手是否寻求帮助释义或者是寻求帮助消除这一个问題呢？非常感谢了