现有用于窗帘及门窗驱动的减速器多为多级渐开线行星齿轮驱动减速结构，同时在减速器内内置机械刹车或电子刹车装置，该结构的减速器存在以下缺陷:驱动效率较低、运行噪音大、刹车装置自锁能力差，且产品量产性能不稳定。

MILE米乐用于窗帘及门帘驱动的减速器，其通过设置一渐开线行星齿轮减速机构和摆线齿轮减速机构，将渐开线行星齿轮减速机构的动力传递给摆线齿轮减速机构，其中，渐开线行星齿轮减速机构包括太阳轮与太阳轮驱动连接的行星轮，行星轮中穿设有一芯轴，芯轴与一第一行星架固定连接，摆线齿轮减速机构包括凸轮轴，凸轮轴的下端与第一行星架固定连接，并于该凸轮轴的凸轮上套设有摆线齿轮及与摆线齿轮的外侧设置有针轮，从而使得该摆线齿轮可围绕凸轮轴做摆线和旋转运动，而摆线齿轮上设置有一与输出轴连接的销轴，从而可将摆线齿轮减速机构所减速后的动力通过销轴传递给输出轴，由于其单级驱动比极大，因此相对普通行星齿轮驱动减速器来说，其体积可以做得更小，驱动效率更高，运行噪音更低；且由于摆线齿轮的摆线运动，摆线齿轮与针轮之间相互挤压，其运动重合度较大，因而具有良好的自锁性能，可防止窗帘及门帘等下坠。