怎样测量微型减速电机的转速

微型减速电机转轴带动轴上的磁钢旋转,从而改变磁场大小,通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号,经放大整形,输出矩形脉冲信号,当转速改变时,输出脉冲的频率会发生变化。从而得到微型减速电机旋转的速度。
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