行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将驱动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。

大行星轮齿箱的特质： 　　1、质量管理小、质量管理小，设备构造紧凑型轿车，搭建作用大。 　　2、驱使包下载速度；可能小行星小齿轮驱使包下载设计的轴对称性，可使得的功效于中心点轮和转臂轴套中的反的功效力能互不均衡，为了有助于于到达升高驱使包下载速度的的功效。 　　3、能够更大；在仅当作传导自行车运动的星体齿轴能够中，其能够比大约到好几千。可是星体齿轴能够在其能够比有很大时，一样可保持稳定框架紧凑型、的质量小、密度小等大量作用。 　　4、运作稳定性、抗的冲撞和震动幅度大的特性较好；是因为用到了多枚形式是一样的的星体轮，平滑地分布范围于平台轮的四周，于是促使星体轮与转臂的受压力均衡性。此外，也使直接参与啮合的齿数增加，故星体伞齿驱动软件的运作稳定性，抗御的冲撞和震动幅度大的特性较好，任务较可靠性。