行星齿轮减速机是一种应用广泛的减速驱动设备，主要驱动结构行星齿轮箱和驱动电机组装而成；行星齿轮减速机常用驱动电机主要有步进电机、空心杯电机、直流电机等常用电机，在选择驱动电机时要考虑如下参数要点，直径规格、工作电压、输出功率、空载输出转速等。

1.工作电压：驱动电机会存在多个电压参数，最常用的为额定电压，有的微型驱动电机可以在超过额定电压运行一段时间，但是不可以长时间运行，不然还是会发热烧毁；
2.空载输出转速：驱动电机每分钟的旋转速度；
3.负载输出转矩：驱动电机旋转时候的扭力；
4.电流：驱动电机有额定电流、空载电流和堵转电流参数；
5.工作电压：工作电压是指电动机额定运行时，外加于定子绕组上的线电压，单位为伏(V).一般规定电动机的工作电压不应高于或低于额定值的5%。当工作电压高于额定值时，磁通将增大，将使励磁电流大大增加，电流大于额定电流，使绕组发热。
6.物理参数：驱动电机的尺寸、轴尺寸等；
7.其他参数：驱动电机的减速箱参数等；

小行星伞齿轮减慢速度机驱动下载三相电机的运作的范围：截面积3.4mm-38mm，变压器空载传输速比：15000-30000rpm,工率：0.01-40W，负荷传输速比5-2000rpm，本职工作电流3V-24V；