微型减速电机是一种由内齿圈、太阳齿、行星齿、行星架所构成的驱动装置行星齿轮通过出力轴、内齿环及太阳齿相互支撑而围绕与太阳齿周围，当输入端驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，同时行星齿在齿圈上做减速或者加速运动（这取决于太阳齿的齿数），太阳齿旋转带动输出轴转动，达到扩大扭力，降低转速的作用。

　    当驱动装置（常见为电机）和减速机间装配同心度很协调的时候，驱动装置输出轴所承受的仅仅是转动力(电机扭矩)，运转时也会很平顺，不会出现很强烈的震动。但是在不同心的时候，电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力也就是常说的弯矩。这个径向力会使电机输出轴受到径向作用力，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力会使电机输出轴局部温度过，长此以往下去，终将导致电机输出轴因局部疲劳而折断。同心度的误差越大时，使直流减速马达出现电机轴断裂或者严重变形的现象会更突出。

　　  当伺服直流电机工作输进轴断裂弯曲和发生的而且，加速机发送端亦是也会忍受来于于伺服直流电机工作输进轴的径向力，如果你这种径向力不符加速机发送端大太阳齿的功率力距下，所以也将引起加速机发送端引起和发生，然后引起加速机卡壳亦或滚柱轴承和发生异位。 　    故而，在辅助装备加速运动机与马达的时候中，俩者同德同心同德同德度的调整甚为重要性，若是马达轴和加速运动机投入端同德同心同德同德，这么马达和定位精度加速运动机投入端孔面间都会很缝合，它是的遇到面轻轻地相贴，没得径向力和易变型办公区域。而配置时若是不同德同心同德同德，这么遇到面互相都会不缝合或有油隙，都有径向力并给易变型提供了了办公区域。