从传统行星齿轮驱动技术的基础入手，对双内啮合行星齿轮驱动进行了分析与研究。双内啮合行星齿轮驱动具有结构紧凑，零件数小，功率密度，安装条件简单，齿形配置自由，驱动效率等特点。基于相对速度发，研究分析了双内啮合齿轮驱动各构件的转速关系。在匀速转动条件下，分析了双内啮合齿轮驱动各构件受力情况和特点。根据双内啮合齿轮驱动的特点，对行星轮的支撑结构进行了设计。基于转换机构发，对双内啮合行星齿轮驱动的驱动效率和基本啮合效率进行了分析。搭建双内啮合行星齿轮驱动效率测试平台，测试了其驱动效率，验证了双内啮合行星齿轮驱动基本啮合效率。

  近年来近代化工业企业新技术应用的度发展壮大，对蜗轮推动的承担工作能力、牢靠性、高效应、圆弧车速、质理和质理等新技术应用和资金依据确立了越来的规定。但是太阳系星体蜗轮推动能够采取热效应分离，各种内啮合的合理化，成为质理小，质理轻、热效应折损小、高效应等广大特征。但是，太阳系星体蜗轮推动被人们们用作替代一般蜗轮推动身为低速、升速和调速装备。太阳系星体蜗轮推动会面临的核心间题是，但是实际效果框架齿数及重叠度等难以过小，进这一步变小质理各种提热效应溶解度甚为不便。普通太阳系星体排连接许多太阳系星体轮，连接受限制前提条件多。而研制测量随机误差、连接测量随机误差各种部件压扁会引发的太阳系星体轮间荷重不不规则占比，减小推动质理。