目前市场上成熟的扫地机机器人都是圆形的，采用微型减速电机驱动，这类减速电机功率、驱动方式通常采用直齿轮、斜齿轮、行星齿轮、蜗轮蜗杆驱动方式，材质通常采用塑胶、金属材质，力矩、输出转速、噪音、减速比、级数通常按照用户需求来设计的；减速机厂家一般都会提供减速电机的原型机，在合适的原型机基础上，按照用户需求来开发扫地机机器人电机；下面是MILE米乐机电开发的一款家用扫地机齿轮箱，采用塑胶、金属材质结合使用，的提供输出动力，不卡轮，扫地效果干净利索，噪音小；下面是齿轮箱图片请赏析：

常用机器人减速电机