研制一台RV精密减速器综合性能参数测量机，提升对RV减速器驱动误差、回差、刚度和摩擦力矩等参数的测量。仪器主要由机械结构设计、测控系统和测量软件构成，通过一次装夹可以快速、准确地获得RV减速器的多项参数。机械结构设计主要包括基座、输入组件、输出组件和RV减速器安装支架组成。

  RV减慢速度器由摆线降速机减慢速度器开发着，主要是因为其面积小、的质量轻、驱动下载器比超范围大、生命长、的精密度始终维持平衡可靠、利用率、驱动下载器保持稳定等一系列的表特征而被应用领域行业于工业化的工具人、监测方案机、卫星影像传输软件等领域行业。