履带机器机器人结构对称分布，车体两侧安装履带及腿移动机构，电机、驱动机构、减速装置安装在车体内部。履带本体外装有缓冲筋条，可以减缓履带行走过程中的冲击，提高履带行走的平稳性，并可延长履带的使用寿命。履带腿机构可以绕转轴旋转，根据不同的地形形成不同的机器人构型，以更好的适应复杂的地形环境。当在机器人在较为平坦的地面行驶时，履带腿机构与本体重合，可以减小机器人行走过程中的阻力；履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些野外探险、科研工作。履带机器人驱动电机是一种小功率微型驱动电机，输出功率在50W以下，电压在24V以内，具备驱动，减速功能，主要驱动结构由驱动电机、齿轮箱组装而成，驱动电机可采用直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、空心杯电机等微型电动机作为驱动源，减速齿轮箱可采用行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、平行齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱等定制开发齿轮箱；通常采用定制参数，例如电机类型，直径规格，电压，电流，功率，齿轮箱结构，减速比，扭矩，输出转速等参数是按需定制；MILE米乐机电致力于研发、设计、制造智能机器人驱动电机齿轮箱产品，可按照需求定制产品参数。

履带机器人驱动电机参数：

面料产品系列：塑料制品太阳系星体齿轴箱、合金太阳系星体齿轴箱 直径约規格：3.4mm-45mm 輸出扭力面积：1gf-cm至50kg-cm； 减速运动比的范围：5-1500； 输入轉速标准：5-2000rpm；

定制机器人开发案例：

产品名称：机器人关节齿轮箱

护肤品分类管理：智能化机气人驱程伞齿箱    电 压：3V-24V 事情热度：-30……+100℃ 口径外形尺寸：3.4MM到45MM 嘈音：稳固后大于42db（250px距） 大型项目阐明：为适应能力新现代高网络最新发明的种性质的服务器人骨骨关节软骨供需，大家创作的服务器人骨骨关节软骨小齿轮轴箱产品的外形尺寸有3.4MM到45MM不一样；基于公司几十年的研制设置相关经验结合实际服务器人骨骨关节软骨的领域供需SEO优化了电机马达小齿轮轴的设置及创作要求，影响反程差。