减速机电机也称减速电机，按照减速齿轮箱驱动结构规格娥，可分为行星齿轮减速机、圆柱齿轮减速机、平行齿轮减速机、蜗轮蜗杆齿轮减速机，按照驱动电机类型分为，直流减速电机、步进减速电机；每种类型的减速机精度都不一样，其中以行星减速机的精度要高些；下面详细介绍减速机精度概念和等级：

减速运动运动机定位的精密度也通称角分，俗称弧分（Arc minute），多说英语星减速运动运动机中通称蜗轮往返时候定位的精密度，是量度弧度的企业单位名称，标点为′，在不懂因起误读时，可统称作分。“角分”两个字只限应用于叙说弧度，没法于其余以“分”作企业单位名称的条件在使用（如日期的分，又或者考试时间考试分数）。 弧分（Arc minute）：l度的1/60誉为1弧分。l弧分又主要包括60弧秒。 1 度相乘以 60 分，1 分相乘以 60 秒。以语文等式来说明即： 1°（度）= 60′（角分）= 3600″（角秒） 1π（弪度）= 180° = 10800′ 低速机背齿隙可靠性强，精密度（弧分）平衡中技能等级分类指的是伞齿轮传动可靠性强，精密度平衡中技能等级分类，东北地区标淮JB179-60对伞齿轮传动的规定了12可靠性强，精密度平衡中技能等级分类，它是按可靠性强，精密度多少顺次称是1级、2级…7级、8级、9级、l0级、11级和12级(1级、2级及12级可靠性强，精密度之前目前还没有实验室管理标准)。热主设备自动化机械中的低速机实用7级、8级和9级二个可靠性强，精密度平衡中技能等级分类。