减速电机、齿轮减速机、行星减速机等减速驱动设备机构，这类减速设备的主要结构组成是由驱动电机（马达），搭载齿轮箱（减速器），由驱动轴连接而成，形成电机减速机一体化设备，减速比、扭矩可按照需求定制参数和功率；电机与减速机的连接方式详细查看减速机结构组合图。
  例如行星齿轮减速机结构图：