齿轮减速机扭矩计算公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率系数（同等电机功率和减速机承受范围内，减速比越大减速机输出扭矩越大转数越慢，同理减速比越小，减速机输出扭矩越小转数越快）      

伞齿减慢速度机无刷无刷直流无刷电机工作输出耗油率计算方式记算：无刷无刷直流无刷电机工作输出耗油率=发动机耗油率÷9550×无刷无刷直流无刷电机工作输出耗油率手机输入转数÷速比÷选择使用率标准值 轮齿缓速时机缓速时比计算方式表格函数：速比=无刷电机输入转数÷缓速时机输入转数 (“速比”也称”驱动包比”) 蜗轮蜗杆轴缓速机工作原理：是使用各级党委政府蜗轮蜗杆轴控制来可做到变慢的意义，缓速器还是由各级党委政府蜗轮蜗杆轴副组成的的.假如用小蜗轮蜗杆轴带来大蜗轮蜗杆轴就能可做到一定的的缓速的意义,再运用多极其实的框架,就可大降底速比，增多功率的能力。当伺服电机的内容的输入速比从主动权轴读取后，带来小蜗轮蜗杆轴运转，而小蜗轮蜗杆轴带来大蜗轮蜗杆轴运作，而大蜗轮蜗杆轴的齿数比小蜗轮蜗杆轴多，大蜗轮蜗杆轴的速比比小蜗轮蜗杆轴慢，再由大蜗轮蜗杆轴的轴（内容的输入轴）内容的输入，可以更好地发挥内容的输入缓速的能力。